আগের পর্বে আমরা রোবটের বেসিক কাজ গুলো, ইনপুট – প্রসেস – আউটপুট নিয়ে জেনেছি। আজকে আমরা সরাসরি রোবট তৈরির কিছু রোবটিক্স পার্টস, তাদের বাংলাদেশ বাজারে দাম ও পরিচয় বা কাজ গুলো সম্পর্কে জ্ঞাণ লাভ করবো।
বেসিক রোবটিক্স পার্টস এর ধরন সমূহঃ
বেসিক মাইক্রোকন্ট্রোলার বেজড রোবটের ক্ষেত্রে পার্টস গুলোকে মডিউল বলেই বেশির ভাগ স্পেসিয়ালিস্টগণ ডেকে থাকেন। এই মডিউল গুলো প্রধানত হয় সেন্সর টাইপ এর। একই ধরনের পার্টস এর একটা গ্রুপ করে একটা লিস্ট নিচে দেয়া হলোঃ
প্রসেসিং বোর্ড / প্রসেসিং ইউনিট বা মাইক্রোকন্ট্রোলারঃ
দুই ধরনের প্রসেসিং বোর্ড বেসিক রোবটিক্স এ ব্যবহৃত হয়। একটি হলো মাইক্রোকন্ট্রোলার ও অপরটি হলো মাইক্রো প্রসেসর। আরডুইনো কে আমরা আমাদের সকল প্রজেক্টের এর জন্য ব্যবহার করে থাকি যদি আমাদের বাজেট
ও রিকুওয়্যারমেন্টস কম হয়। আর বিভিন্ন বড় রোবট ও বিভিন্ন কমপ্লেক্স রোবটিক্স এর জন্য র্যাস্পবেরি পাই ব্যবহার করা হয়।
Raspberry Pi বোর্ডে পাইথন দ্বারা প্রোগ্রামিং করা হয় এবং Arduino তে ওবজেক্টিভ C দিয়ে প্রোগ্রাম করা হয়। বেসিক রোবটিক্স এ আমরা মাইক্রো কন্ট্রোলার অর্থাৎ আরডুইনো এর মাধ্যমেই প্রজেক্ট গুলো তৈরি করবো আর এডভান্স লেভেল এ আমরা মাইক্রো প্রসেসর দ্বারা প্রজেক্ট গুলো সম্পন্ন করবো।
মডিউলস
Modules দুই ধরনের।
সেন্সর মডিউল, ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউল।
সেন্সর মডিউল এক ধরনের ইনপুট ডিভাইস। এটি পরিবেশের বিভিন্ন তথ্য ডিজিটাল ডিভাইস এর বোধগম্য ভাষায় রূপান্তর করে।
কিছু সেন্সর মডিউলঃ
- এল ডি আর সেন্সর মডিউল
- টেম্পারেচার সেন্সর মডিউল
- প্রেসার সেন্সর মডিউল
- আই আর সেন্সর মডিউল
- আল্ট্রা সাউন্ড সেন্সর মডিউল
- ফায়ার ডিটেক্টর
- গ্যাস ডিটেক্টর সেন্সর মডিউল
সেন্সর এর ডাটা গুলো প্রসেসিং এর পরে অন্যকোনো ডিভাইসে প্রেরণ এর সময় প্রেরনকার্যে সাহা্য্য করে ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউলস।
কিছু ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউলঃ
- ব্লুটুথ ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউল
- ই এস পি ওয়াই-ফাই ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউল
- জিগ-বী ওয়্যারলেস কানেক্টিভিটি মডিউল
পেরিফেরালস
রোবট কে নির্দেশনা অনুযায়ী কাজ করাতে যেমন এক স্থান হতে অন্য স্থানে মুভ করাতে বা কোনো যন্ত্রাংশ কে নড়াচড়া করানোর জন্য কিছু পার্টস যা মুভ করতে পারে তাদের দরকার পড়ে। যেমনঃ
- গিয়ার মোটরস / বো-মোটরস
- সার্ভো মোটর
- স্টেপার মোটর
- মোটর ড্রাইভার
- হুইলস
- চেসিস বা রোবট বডি
এক্সটার্নাল সার্কিট বিল্ডিং পার্টস
অনেক ক্ষেত্রে এক্সট্রা ইলেক্ট্রনিক্স পার্টস ব্যবহার করে আলাদা সার্কিট তৈরি করে কাজ করতে হয়, সেক্ষেত্রে এই পার্টস গুলোর দরকার হতে পারেঃ
- ব্রেড – বোর্ড
- পাওয়ার সোর্স – ব্যাটারি
- এল.ই.ডি
- ট্রানজিস্টর
- ফিল্টারিং ক্যাপাসিটর
- রেজিস্টর
- জাম্পার ওয়্যার
এখন আসা যাক এগুলো পার্টস পাবো কোথায় এবং এদের দাম ই বা কতো? একটা প্রজেক্ট বানাতে কেমন খরচ পরে?
প্রথমত বলে রাখি, একটি প্রজেক্ট একেক জন একেক রকম করে, আলাদা আলাদা রোবটিক্স পার্টস ব্যবহার করে তৈরি করে থাকে। এতে খরচের পরিমাণ কম-বেশি হতে পারে। কিন্তু বিগেইনার হিসেবে একটা বেসিক রোবট কার বানাতে ২-৩ হাজার টাকা লাগে।
আবার যখন কেউ একটু ব্যাপার গুলো বুঝতে শুরু করবে তখন সে অন্যান্য পার্টস এর মাধ্যমে বা ইলেক্ট্রনিক কম্পনেন্টস এর মাধ্যমে নিজেই ব্রেড বোর্ডে সার্কিট তৈরি করে ফেলতে পারবে। এতে খরচ টাও অনেক কমে যাবে।
পার্টস কেনার জন্য আমি রেকোমেন্ড করবো দুটি ওয়েবসাইট। যেগুলো থেকে গত ৩-৪ বছর ধরে আমি প্রডাক্ট কিনছি এবং ব্যবহার করেছি – ভালো সার্ভিস আর কোয়ালিটি প্রোডাক্ট টাইমলি ডেলিভারি করে থাকে।
১. টেকশপ বিডি – techshopbd.com
২. ইলেক্ট্রনিক্স ডট কম ডট বিডি – electronics.com.bd
মেইন পার্টস গুলোর সম্ভাব্য মূল্য গুলো নিচে দেয়া হলোঃ
Arduino UNO R3 – 680 BDT
L293D motor driver Shield – 230 BDT
Bluetooth Module – 365 BDT
Chassis + Motor (x2) + Wheel (x2) + front caster ball Wheel (x1) and nuts, screws – 850 BDT
Sensors – From 40 to 800 (IR sensor – 80, fire detector – 40, ultra sound – 90, Temperature+Humidity sensor 155 BDT) – ওয়েবসাইট ভিসিট করে দেখে নিয়েন আপনার প্রয়োজনীয় সকল সেন্সর এভেইলেবল আছে
Jumper Wire – 2.5 BDT
Breadboard Mini – 55 BDT
LED – 2-5 BDT
Transistor – Depends (2 – 200 BDT)
18650 Battery – 240 BDT per piece
Battery Holder – 40 BDT
Soldering Iron Full Set – 870 BDT
তো আজকের পোস্টের এর শেষের অংশে চলে এসেছি। রোবটিক পার্টস সম্পর্কে কিছু জেনে থাকলে কমেন্টে জানানোর চেষ্টা করবেন। কোনো পার্টস এর নাম বাদ থাকলে সেগুলো কমেন্ট করে জানিয়ে দিন। আপনার পরিচিত কোনো ওয়েবসাইট বা অফলাইন রোবটিক পার্টস শপ থাকলে আমাদের সাথে শেয়ার করুন।
পোস্ট টি উপকারি মনে হলে একটি কমেন্ট করুন, এটি আমাকে আরো লিখতে উৎসাহিত করে।
রোবটিক্স নিয়ে আরো জানতে আমাদের আগের পোস্ট টি পড়ুন। পরবর্তী পোস্ট টি হবে মাইক্রো কন্ট্রোলার – আরডুইনো নিয়ে!
